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產品概述
product description
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工業機器人機械系統拆裝實訓平臺
工業機器人實訓方案該實訓平臺針對工業機器人的機械結構拆裝開發，主要由六軸工業機器人、裝配操作臺、吊裝單元等構成。 結合該平臺的實訓，學生可基本掌握常用工業機器人的機械結構裝配方法，包括本體、減速機、電機及其本體線束的裝配，同時形成工業機器人的結構理論體系，為學生在工業機器人領域的進一步學習和發展奠定基礎。
使用說明下載產品特點
Features技術特點：
貼近工程實踐。本實訓平臺集成六軸工業機器人拆裝工程實際模塊，用于教學的各個機器人相關課程而設計。
乐发IV模塊化設計。所有零部件均為模塊化設計，可及時更換或升級，確保所有機器人相關教學的實用性。
乐发IV資料完備。配置詳細說明書和全流程視頻教程，詳細介紹各部分的機械拆裝、調試過程。
乐发IV運輸和安裝方便，便于教學或培訓的靈活設計安排。
可以開展的實訓實驗項目：
乐发IV工業機器人基本操作編程；
乐发IV工業機器人關鍵零部件及基本結構形式；
乐发IV工業機器人拆卸及裝配工藝等知識；
工業機器人裝配精度測試和調整；
乐发IV工業機器人機械部分維護、維修。
產品參數
Product parameters類別 |
序號 |
產品名稱 |
產品參數 |
主要功能 |
標準配置 |
1 |
機器人本體 |
1、型號：華數HSR-JR608型 |
機器人拆裝 |
2、軸數：6軸 | ||||
3、最大負載：8KG | ||||
4、重復定位精度：0.04mm | ||||
5、重量：128KG | ||||
2 |
電控柜 |
1、型號：HSR-PE608 |
機器人運動控制 |
|
2、尺寸：0.7m*0.57m*1.2m | ||||
3、控制系統 | ||||
基于自主知識產權的NCUC工業現場總線技術，支持總線式全數字伺服驅動單元和絕對值式伺服電機，支持總線式遠程IO單元 | ||||
3 |
裝配桌A |
1、尺寸1.3m*0.6m*0.75m; |
裝配機器人1、2軸 |
|
2、機器人工裝夾具； | ||||
3、重量188kg; | ||||
4 |
裝配桌B |
1、尺寸1m*0.6m*0.75m； |
裝配機器人3、4、5、6軸 |
|
2、重量121kg； | ||||
5 |
懸臂吊 |
1、高度2.3m，行程2.5m； |
吊裝拆裝部件 |
|
2、負載300kg; | ||||
6 |
安裝底架 |
1、大小3m*3m*0.1m； |
支撐整個工作站 |
|
2、重量800kg； | ||||
7 |
測試線纜 |
1、編碼器線10m; |
機器人關鍵部件測試 |
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2、電源線10m; | ||||
3、數量3套； | ||||
8 |
拆裝工具 |
扭力扳手、卡簧鉗、排油設備、內六角扳手等； |
機器人安裝 |
|
選擇配置 |
9 |
護欄 |
范圍：2.89m*2.89m*0.8m； |
保護操作人員 |
10 |
筆記本電腦 |
觀看視頻教程 |
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11 |
機器人零件 |
更換損壞部件 |
||
13 |
精度檢測測試設備 |
1、??測試平臺 |
測試裝配機器人精度 |
|
2、??測試夾具 |
?
