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產品概述
product description
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HSR-BR616雙旋機器人
BR雙旋機器人系列乐发IV全新一代機器人HSR-BR616，在BR系列機器人基礎上進一步升級，負載能力更強，防護等級更高，速度更快。很適合多種場合下的應用，例如：噴涂、噴粉、機床上下料、沖壓上下料、裝配、分揀、碼垛、注塑等；特別適合于對機器人防護等級要求高的場合，例如噴涂、噴粉等。
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Features乐发IV優勢一：安裝占地面積小：機器人底座非常小，占地面積小于0.1㎡
乐发IV優勢二：高精度，高靈活性：平均重復精度可達±0.04mm，最大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當使用通用機器人用法功能無足夠空間時，還可以編程內旋轉模式另辟蹊徑實現避讓。
優勢三：重量輕：本體重量128kg左右
乐发IV優勢四：臂長更大、負載能力更強：通過輕量化的設計，使用高速電機、高精度的減速器，使機器人臂長增加至1599.6mm，額定負載16kg，可偏心80mm。
乐发IV優勢五：防護等級更高：經過結構優化，進行密封設計，經過測試，整機防護等級達到IP67。
乐发IV特征1:360°空間全覆蓋，無死角。特征2：高防護，整機防護等級IP67。特征3：安裝占地面積小。特征4：高精度，高靈活性。特征5：高速，慣量小。特征6：重量輕。特征7：模塊化、系列化、可定制。特征8：性價比高。
產品參數
Product parameters| 工業機器人 | HSR-BR616 | |
| 自由度 | 6 | |
| 負載 | 16Kg | |
| 最大工作半徑 | 1600mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±154° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +103°/+437° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±161° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 2.73 rad/s，157°/s |
| J2 | 2.52rad/s，145°/s | |
| J3 | 3.10rad/s，178°/s | |
| J4 | 3.85rad/s，221°/s | |
| J5 | 3.14rad/s，180°/s | |
| J6 | 3.92rad/s，225°/s | |
| 最高速度 | J1 | 4.12rad/s，236°/s |
| J2 | 3.78ad/s，217°/s | |
| J3 | 6.23rad/s，357°/s | |
| J4 | 7.72rad/s，443°/s | |
| J5 | 6.28rad/s，360°/s | |
| J6 | 7.85rad/s，450°/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.52㎏㎡ |
| J5 | 0.85kg㎡ | |
| J4 | 0.99kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 20.3Nm |
| J5 | 28.0Nm | |
| J4 | 34.0Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出 | |
| 本體預留信號線 | 24位(航空插頭連接） | |
| 預留氣路 | 2*Φ8 | |
| 電源容量 | 3.68KVA | |
| 額定功率 | 2.95kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V? | |
| 額定電流 | 13.4A | |
| 本體防護等級 | IP67 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 124.5kg | |
| 控制柜防護等級 | IP54 | |
| 控制柜尺寸 | 500(寬)×322(厚)×530(高)-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 47KG | |
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