乐发IV

乐发IV高性能驅動采用硬件電流環、陷波器、過調制、弱磁等技術，顯著提高電流環響應特性和伺服控制剛度和響應。

全系列低壓LMDD系列和高壓HMDD系列電機標配1600萬線高分辨率光電編碼器，提高了加工的精度和光潔度。

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基于QT開發框架，定制化的HMI開發更加簡便快捷，菜單、顯示風格、顯示顏色等界面樣式現場可調，模塊化的設計，二次開發和專機開發方便快捷。

支持多工位顯示，支持多主軸負載顯示，支持多工位圖形顯示

乐发IV參數分類顯示，修改查詢便捷，自定義顯示配置，自定義分類

實時監控程序運行狀態，實時顯示寄存器狀態，集成示波器功能，用戶調試方便

系統與伺服聯調簡單直觀，系統指導和推薦值方式加大調機效率，覆蓋所有環路與攻絲。

簡單的PLC功能開關：通過界面的PLC開關實現不同功能選擇、不同裝置型號面板控制的選擇。實現機床廠便捷調試與配套。

簡單的補償數據導入方法：乐发IVRENISHAW激光干涉儀測量數據原生格式輸入，無需修改和計算，直接通過U盤載入系統，立即補償生效，機床精度檢測效率提高2倍。

乐发IV螺紋修復功能：加工好一個螺紋，然后進行重新裝夾，并記錄坐標到螺紋修復功能界面中，打開“再切削螺紋有效”功能按鍵，再進行二次加工，螺紋可復刀。

螺紋修復功能調試：運行Z軸的直線運動程序，使Z軸以1M/min的速度運行，觀察Z軸的跟蹤誤差，將此跟蹤誤差填到參數102049（1米每分時的跟蹤誤差）中。

乐发IV螺紋修復功能調試：螺紋修復主界面中進行對刀設定時，必須將子菜單中的“再切削無效”按下，才可以進行對刀設定或清除數據。對刀設定完成以后，必須將“再切削有效”按鍵按下，才可進行螺紋修復功能。

安裝尺寸圖：

上面板

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下面板