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產品概述
product description
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HSR-JR612工業機器人
JR六軸機器人系列乐发IV華數HSR-JR612是一款高性能通用小負載關節機器人,依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術及高性能伺服電機，實現同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業。
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Features一、高性能
1：精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控；
2：國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；
3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩的啟動與停止；
4：高性能控制系統，使機器人可快速、準確地運行；
5：負載高達12Kg ；
乐发IV6：臂展高達1555mm；
7：出廠前穩定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩定；
二、易使用
乐发IV1：豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用。
2：4軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。
三、高性價比
乐发IV1：為電子行業提供標準和高防護等級的型號
乐发IV2：具備優秀的伺服控制器應用平臺，核心零部件使用嚴格的質量控制管理，提供客戶滿意的技術支持
3：與國內優質供應商保持良好的合作關系，為客戶提供相關配套視覺及應用產品
產品參數
Product parameters| 工業機器人 | HSR-JR612 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 12Kg | |
| 最大工作半徑 | 1555mm | |
| 重復定位精度 | ±0.06mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±168° |
| J2 | -170°/+75° | |
| J3 | +40°/ ? +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±108° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
| J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 197°/s,3.44rad/s |
| J2 | 197°/s,3.44rad/s | |
| J3 | 197°/s,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nm | |
| J4 | 35Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預留信號線 | 12位(航空插頭接線方式：焊接) | |
| 預留氣路 | 1*Φ8 | |
| 電源容量 | 3.8kVA | |
| 額定功率 | 3kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V ? 50HZ | |
| 額定電流 | 5.4A | |
| 本體防護等級 | IP54/IP65(手臂） | |
| 安裝方式 | 地面安裝、側掛安裝 | |
| 本體重量 | 196kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 130KG | |
| 控制柜尺寸 | 785mm（寬）*550mm（厚）*940mm（高）-立式 | |
產品尺寸
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