汽車制造
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產品概述
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HSR-JR612工業機器人
JR六軸機器人系列乐发IV華數HSR-JR612是一款高性能通用小負載關節機器人,依托華中數控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發的控制技術及高性能伺服電機,實現同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服,運動速度快,重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業。
使用說明下載產品特點
Features一、高性能
1:精密的機械加工工序管控,嚴格的裝配管控;
2:國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試,嚴格精度把關;
3:進口品牌高精度減速機,匹配高性能伺服電機,保證機器人平穩的啟動與停止;
4:高性能控制系統,使機器人可快速、準確地運行;
5:負載高達12Kg ;
乐发IV6:臂展高達1555mm;
7:出廠前穩定性測試長達7*24小時以上,保證質量的穩定;
二、易使用
乐发IV1:豐富的用戶接頭,本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應用。
2:4軸絲桿中空設計,用戶氣管可直通小臂,減少氣管外露。
三、高性價比
乐发IV1:為電子行業提供標準和高防護等級的型號
乐发IV2:具備優秀的伺服控制器應用平臺,核心零部件使用嚴格的質量控制管理,提供客戶滿意的技術支持
3:與國內優質供應商保持良好的合作關系,為客戶提供相關配套視覺及應用產品
產品參數
Product parameters工業機器人 | HSR-JR612 | |
自由度 | 6 | |
額定負載 | 12Kg | |
最大工作半徑 | 1555mm | |
重復定位精度 | ±0.06mm | |
運動范圍 | J1 | ±168° |
J2 | -170°/+75° | |
J3 | +40°/ ? +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±108° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
最高速度 | J1 | 197°/s,3.44rad/s |
J2 | 197°/s,3.44rad/s | |
J3 | 197°/s,3.44rad/s | |
J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
J5 | 1.2kg㎡ | |
J4 | 1.2kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 15Nm |
J5 | 35Nm | |
J4 | 35Nm | |
適用環境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
I/O參數 | 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
本體預留信號線 | 12位(航空插頭接線方式:焊接) | |
預留氣路 | 1*Φ8 | |
電源容量 | 3.8kVA | |
額定功率 | 3kW | |
額定電壓 | 3相AC380V ? 50HZ | |
額定電流 | 5.4A | |
本體防護等級 | IP54/IP65(手臂) | |
安裝方式 | 地面安裝、側掛安裝 | |
本體重量 | 196kg | |
控制柜防護等級 | IP53 | |
控制柜重量 | 130KG | |
控制柜尺寸 | 785mm(寬)*550mm(厚)*940mm(高)-立式 |