汽車制造
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產品概述
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HSR-JR650L工業機器人
JR六軸機器人系列JR650L,中型負載機器人,中型負載應用于碼垛、焊接、搬運的市場優勢尤為明顯,有助于增強企業智能化程度,加強企業生產安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg最大負載能力,最大臂展為2400mm,合理設計工裝夾具后,機器人可實現重復定位精度不大于0.08mm的重復性工作,可以廣泛適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業。
使用說明下載產品參數
Product parameters工業機器人 | HSR-JR650L | |
自由度 | 6 | |
額定負載 | 50Kg | |
最大工作半徑 | 2400mm | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
運動范圍 | J1 | ±180° |
J2 | -160°/70° | |
J3 | +10°/265° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±110° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 85°/s,1.48rad/s |
J2 | 85°/s,1.48rad/s | |
J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
最高速度 | J1 | 127.5°/s,2.21rad/s |
J2 | 127.5°/s,2.21rad/s | |
J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 25kg㎡ |
J5 | 32.7kg㎡ | |
J4 | 32.7kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 330Nm |
J5 | 340Nm | |
J4 | 400Nm | |
適用環境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
I/O參數 | 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
本體預留信號線 | 26位(航空插頭接線方式:焊接) | |
預留氣路 | 3*Φ10 | |
電源容量 | 7.5kVA | |
額定功率 | 5.5kW | |
額定電壓 | 3相AC380V ? 50HZ | |
額定電流 | 10.8A | |
本體防護等級 | IP54/IP65(手腕) | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 750kg | |
控制柜防護等級 | IP53 | |
控制柜重量 | 180KG | |
控制柜尺寸 | 840mm(寬)*550mm(厚)*1300mm(高)-立式 |